鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

深耕新作變頻柜-中原區(qū)變頻柜-繼飛機(jī)電 ：

    PLC憑借其方便性、可靠性以及低廉的價(jià)格得到了廣泛的應(yīng)用。但PLC畢竟是一個(gè)黑盒子，不能實(shí)時(shí)直觀地觀察控制過(guò)程，與DCS相比存在比較大的差距。下面介紹一下美系PLC通訊協(xié)議。    

Rockwell AB

Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型號(hào)，PLC2和PLC3是早期型號(hào)，現(xiàn)在用的比較多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。

DF1協(xié)議是Rockwell各PLC都支持的通訊協(xié)議，DF1協(xié)議可以通過(guò)232或422等串口介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以通過(guò)DH、DH+、DH485、ControlNet等網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)來(lái)傳輸。

AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的軟件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通過(guò)上述軟件來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

部分AB的PLC還提供了高等語(yǔ)言編程功能，用戶還可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)自己的通訊協(xié)議。

GE

GE現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)用的比較多的主要是90-70和90-30系列PLC，這兩款PLC都支持SNP協(xié)議，中原區(qū)變頻柜，SNP協(xié)議在其PLC手冊(cè)中有協(xié)議的具體內(nèi)容。

現(xiàn)在GE的PLC也可以通過(guò)以太網(wǎng)鏈接，GE的以太網(wǎng)協(xié)議內(nèi)容不對(duì)外公開(kāi)，但GE提供了一個(gè)SDK開(kāi)發(fā)包，可以基于該開(kāi)發(fā)包通訊。

單片機(jī)和plc我都做過(guò)。

兩個(gè)方向都別選，研究生做這兩個(gè)方向浪費(fèi)。

PLC門(mén)檻低，大專(zhuān)就夠了，出差出成狗，工資還不上去。 稍微了解一下還行，以后做工控這行工作可能會(huì)接觸到。

單片機(jī)好一點(diǎn)，一般是做研發(fā)，前景也一般，小本就夠了。

嵌入式或者純軟件前景好。

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我在蘇州，制造業(yè)很發(fā)達(dá)，非標(biāo)設(shè)備公司也很多。

工控做了四年，認(rèn)識(shí)的人里面，自動(dòng)化公司搞PLC的電qi工程師大部分是大專(zhuān)畢業(yè)，小本的居多。研究生，真的沒(méi)見(jiàn)過(guò)。

電qi工程師普遍薪資不高。大公司的靠加班費(fèi)和差補(bǔ)還有自己想辦法開(kāi)法票。小公司基本就是靠出差的差補(bǔ)，沒(méi)有加班費(fèi)一說(shuō)?？傊攵嗄缅X(qián)，就拼命出差，去環(huán)境惡劣的工廠里蹲著調(diào)試。另外，就算算上差補(bǔ)這些雜七雜八的收入，一個(gè)月能拿到一萬(wàn)的都不多。除非自己出去做私活接項(xiàng)目做。

同一年畢業(yè)的本科同學(xué)，搞嵌入式的已經(jīng)年薪十八萬(wàn)了。純軟開(kāi)發(fā)或者前端開(kāi)發(fā)的，基本都在十五萬(wàn)到二十五萬(wàn)。還不用頻繁出差。

學(xué)plc和單片機(jī)都沒(méi)毛病，方向是plc你就完?duì)僮恿耍瑔纹瑱C(jī)也是。多學(xué)點(diǎn)機(jī)器學(xué)習(xí)什么的，方向得穩(wěn)，

你研一了，還只是51水平，是不是拖得太后面啦，至少要上操作系統(tǒng)或者燒dsp吧?，F(xiàn)在很多小學(xué)生都開(kāi)始玩arduino啦。

不過(guò)呢，這其實(shí)都不重要。。。

工作行業(yè)、方向才是。

學(xué)什么也不要學(xué)PLC。

理由如下：

1、正如你所說(shuō)，技術(shù)含量不高，換句話講就是門(mén)檻低，門(mén)檻低則導(dǎo)致有大量的從業(yè)人員，而工作崗位有限，意味的就是供大于求，競(jìng)爭(zhēng)激烈，于是乎，收入水平就低。以上不討論大牛，討論的是平均水平。

2、工作條件差，常年與機(jī)器設(shè)備為伍，項(xiàng)目還經(jīng)常要跟土建工作同時(shí)進(jìn)行，場(chǎng)景不做描述自由想象。

3、出差頻率大，時(shí)間長(zhǎng)。年輕單身的時(shí)候出差還不是問(wèn)題。等到年紀(jì)見(jiàn)長(zhǎng)，要談戀愛(ài)結(jié)婚生娃的年紀(jì)，出差就是情侶矛盾乃至家庭矛盾的一大根源。也許是想多了，做工控的收入低，工作差，總出差，應(yīng)該找不到女（男）朋友，不用擔(dān)心產(chǎn)生矛盾。

總而言之，言而總之，別學(xué)。

后再給個(gè)不成熟的建議吧。

畢業(yè)以后找工作的時(shí)候要注意選擇具備“行業(yè)大發(fā)展”、“從業(yè)難度高”、“不出差即可完成”等特征的行業(yè)，盡可能的避免機(jī)械、電控等等，尤其不要去施工企業(yè)。出差真能把整個(gè)人生廢掉的。

那么，在畢業(yè)之前，就往這個(gè)方向努力吧。

說(shuō)點(diǎn)我的見(jiàn)解吧。

很多人說(shuō)PLC的門(mén)檻低，這話本身沒(méi)問(wèn)題，但問(wèn)題是很多人看不到PLC的門(mén)檻高。就像單片機(jī)，51的門(mén)檻低吧，但很多人知道51之后有STM32，有更廣的空間供你發(fā)展。其實(shí)PLC也一樣，你能力出眾，價(jià)格優(yōu)惠的變頻柜，會(huì)西門(mén)子的400級(jí)別的，會(huì)模塊化編程，會(huì)wincc，會(huì)組態(tài)各種畫(huà)面，你有能力你可以做一個(gè)污水廠或者火電廠的中控，你甚至可以去國(guó)外做項(xiàng)目，肯吃苦去發(fā)展中國(guó)家做一個(gè)火電廠的輸煤中控，難度和報(bào)酬完全不比你在公司埋頭寫(xiě)代碼低。

每個(gè)行業(yè)只有能力出眾的人賺的才多。

不請(qǐng)自來(lái)地為樓上的大神們補(bǔ)充幾句。

選擇單片機(jī)和PLC倒不是很重要，認(rèn)同樓上說(shuō)的“方向更重要”。

單片機(jī)也好，PLC也罷，DSP也罷，F(xiàn)PGA也罷，只是個(gè)控制器而已。你要實(shí)現(xiàn)的是從控制器到執(zhí)行器、被控對(duì)象、傳感器在內(nèi)的一整套控制系統(tǒng)，這還只是一個(gè)小系統(tǒng)，比如溫度控制。再往大的做就是好多個(gè)小系統(tǒng)組成的大系統(tǒng)，比如控制這個(gè)系統(tǒng)的溫度、濕度、位置等等。你要做到這種大系統(tǒng)才算是研究生期間的科研成果功德圓滿吧。

至于那些高大上的算法，絕大部分華而不實(shí)，也用不到實(shí)際當(dāng)中，PID真的能勝任絕大多數(shù)情況。

既然上了研究生，就跟著你的導(dǎo)師好好做項(xiàng)目吧。你也說(shuō)了，硬件都很貴，你自己買(mǎi)要花很多銀子，質(zhì)量可靠的變頻柜，而且學(xué)的也慢。跟著導(dǎo)師做項(xiàng)目，硬件他出錢(qián)，不會(huì)還能請(qǐng)教師兄和導(dǎo)師，學(xué)的也快，而且導(dǎo)師也會(huì)督促你趕項(xiàng)目，給你壓力，學(xué)的更快。

別想些亂七八糟的東東了，導(dǎo)師有項(xiàng)目，踏踏實(shí)實(shí)跟著做，研究生期間真正地搞他四五個(gè)項(xiàng)目，找工作的時(shí)候一點(diǎn)不怵。我舍友就是跟著導(dǎo)師做了四五個(gè)項(xiàng)目，現(xiàn)在好多大企業(yè)搶著要他（我就不多說(shuō)了，自己跟他一比就是反面教材）。但是，深耕新作變頻柜，如果你的導(dǎo)師沒(méi)有項(xiàng)目的話，您就自謀出路吧。

智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在優(yōu)化機(jī)器配置和性能方面以及幫助實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0發(fā)揮著重要作用。由于制造成本上漲帶來(lái)的壓力，機(jī)器制造商們更愿意應(yīng)用工業(yè)4.0，使用更先進(jìn)的機(jī)器，從而減少人員開(kāi)支、縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。

工業(yè)4.0 相關(guān)的關(guān)鍵字是連接性，即在生產(chǎn)過(guò)程中所有參與者之間的連接。即使是還沒(méi)有應(yīng)用工業(yè)4.0的工廠也是如此。

連接性很重要的一點(diǎn)是，組件或系統(tǒng)至少要能與工業(yè)4.0的要求相兼容，當(dāng)然使用新的組件很容易實(shí)現(xiàn)，但是將所有現(xiàn)有的系統(tǒng)都進(jìn)行替換并保證兼容性并不現(xiàn)實(shí)。因此各種設(shè)備的開(kāi)發(fā)必須要能夠提供與工業(yè)4.0 系統(tǒng)的基本連接，而不會(huì)影響自動(dòng)化邏輯。連接性另一個(gè)重要的特點(diǎn)是可以與內(nèi)部和外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接和通訊，在整個(gè)控制系統(tǒng)中，要能夠快捷和準(zhǔn)確地為運(yùn)行決策制定提供必要信息，因此對(duì)于關(guān)鍵數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和數(shù)據(jù)總量的要求會(huì)越來(lái)越大。

基于這種需求，電機(jī)驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)部分的發(fā)展使制造商可以通過(guò)內(nèi)置的技術(shù)來(lái)配置各種功能，這些技術(shù)減小甚至完全消除了對(duì)于外部PLC 的需求，這是對(duì)上一代只能提供有限功能的傳動(dòng)所進(jìn)行的改變。

一、提供高效的控制手段

現(xiàn)代的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)足夠的智能化來(lái)實(shí)現(xiàn)位置位移和速度控制。實(shí)現(xiàn)這些功能就像用手機(jī)查看電子郵件一樣簡(jiǎn)單，并且可以越過(guò)PLC直接與整個(gè)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)信息系統(tǒng)相連。工業(yè)4.0 帶來(lái)的另一個(gè)期望是，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以獲取機(jī)器功能和性能方面的數(shù)據(jù)，并向外界呈現(xiàn)這些數(shù)據(jù)。

例如在一個(gè)檢票進(jìn)出口閘機(jī)中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以直接將閘機(jī)的速度、位置、是否有異常等信息傳輸給檢票系統(tǒng)，還可以將有人試圖闖關(guān)等信息直接傳遞給警報(bào)系統(tǒng)等。

圖二 MOTEC出品可直接與檢票系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的閘機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品

先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制造商可以通過(guò)內(nèi)置的技術(shù)來(lái)配置各種功能，這些技術(shù)消除了對(duì)于外部可編程邏輯控制器（PLC）的需求。例如，目前xin的伺服驅(qū)動(dòng)包括國(guó)際電工技術(shù)委yuan會(huì)（IEC）61131-3 可編程控制器操作系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)器直接與信息系統(tǒng)相連，也增加了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力，中間不需要PLC在控制指令和狀態(tài)反饋之間進(jìn)行橋接，這也是工業(yè)4.0 的一個(gè)主要方面。去掉了PLC直接進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)器，可以消除時(shí)間間隔，而且優(yōu)化了周期時(shí)間和產(chǎn)品的一致性。

現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有了各種先進(jìn)的工具可供使用，目的是使沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器制造商編程人員可以訪問(wèn)和使用這些功能，因此選擇正確的工具是很重要的。建議使用經(jīng)過(guò)試驗(yàn)和測(cè)試過(guò)的PLC功能塊，它們可以用在IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)下的PLC，甚至可以與梯形邏輯編程合并起來(lái)。

例如某駕駛模擬系統(tǒng)，應(yīng)用了MOTEC集成PLC的伺服驅(qū)動(dòng)，模擬軟件可直接通過(guò)總線與驅(qū)動(dòng)通信，相較于傳統(tǒng)的PLC，實(shí)時(shí)性更佳，控制也更穩(wěn)定，而且節(jié)省了成本（圖三）。并且使用梯形圖編程，使習(xí)慣于使用傳統(tǒng)PLC的工程師更容易上手（圖四）。

圖三

圖四

二、創(chuàng)建HMI

人機(jī)界面（HMI） 是工業(yè)4.0的另一個(gè)關(guān)鍵組件。過(guò)去，在操作員和機(jī)器之間創(chuàng)建接口需要中央PLC和總線系統(tǒng)的介入?？偩€系統(tǒng)用于將機(jī)器關(guān)鍵的設(shè)定信息和變量發(fā)送到驅(qū)動(dòng)上去，并且將診斷信息和機(jī)器狀態(tài)信息重新導(dǎo)入到PLC中，然后顯示到HMI上。

雖然現(xiàn)代的總線系統(tǒng)也可以完成這個(gè)功能，不過(guò)它需要大量的編程工作，并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包含所有所需信息時(shí)，它可能是不必要的。為解決這個(gè)問(wèn)題， 許多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都包含創(chuàng)建HMI所需的所有工具。某些情況下，可能都不需要中央PLC，集成控制功能的驅(qū)動(dòng)器就可以直接進(jìn)行本地化的信息讀取。因?yàn)轵?qū)動(dòng)可以使用全范圍的輸入和輸出，以往它們一般會(huì)連接到PLC上，通過(guò)集成的總線工具和類(lèi)似于MODBUS協(xié)議等通信標(biāo)準(zhǔn)。

必須控制的關(guān)鍵因素是設(shè)置和調(diào)試機(jī)器所需的時(shí)間。 智能驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)在提供了許多工具，可以通過(guò)優(yōu)化軸運(yùn)動(dòng)和過(guò)程同步來(lái)減少啟動(dòng)時(shí)間。

這些快速啟動(dòng)工具的設(shè)計(jì)讓傳動(dòng)在機(jī)器調(diào)試的前期，甚至在機(jī)器控制軟件還沒(méi)有安裝到系統(tǒng)中的時(shí)候就可以動(dòng)起來(lái)。這樣只使用基本的IT 工具（如移動(dòng)電話或平板電腦）就可以快速簡(jiǎn)單地測(cè)試機(jī)器的機(jī)械性能。

三、有助于維護(hù)

智能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以參與主動(dòng)維護(hù)策略，因?yàn)樗鼈冊(cè)诠┴洉r(shí)可以與一套完整的、可以進(jìn)行關(guān)鍵預(yù)測(cè)性維護(hù)功能的關(guān)鍵工具整合在一起，將額外的編程工作量降到di。

這個(gè)軟件可以實(shí)時(shí)持續(xù)地監(jiān)控機(jī)器性能狀態(tài)以及工藝狀況，包括通過(guò)分析溫度變化進(jìn)行的波形分析，以及檢查是否有反沖、摩擦增加或者過(guò)載等。如果出現(xiàn)故障情況，會(huì)生成一個(gè)代碼并發(fā)送到HMI上。如果發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵問(wèn)題需要機(jī)器停止運(yùn)行的，則可以在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)做出決定， 從而da限度地降低生產(chǎn)損失和機(jī)器損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

四、有助于降低成本

隨著人力成本、原材料價(jià)格上漲的因素，加之工業(yè)4.0對(duì)于設(shè)備的高效性、系統(tǒng)的柔性、可連接性等的要求，設(shè)備制造商需要使用越來(lái)越多的高性能、多種PLC來(lái)進(jìn)行設(shè)備的開(kāi)發(fā)和制造，這不可避免地造成了設(shè)備成本的增加。而內(nèi)置控制系統(tǒng)的傳動(dòng)產(chǎn)品的出現(xiàn)，將會(huì)大大降低傳統(tǒng)制造商對(duì)于控制器的需求，同時(shí)減小編程的工作量。

工業(yè)4.0為智能傳動(dòng)提供了增強(qiáng)的處理能力以及改進(jìn)的功能性，這為制造企業(yè)優(yōu)化編程、生產(chǎn)以及維護(hù)帶來(lái)了更多機(jī)會(huì)。在許多情況下對(duì)PLC需求都降低了甚至不再需要了，因此可以在更短的時(shí)間內(nèi)創(chuàng)建更先進(jìn)的機(jī)器。